Meščani kalifornijskega mesta so se povezali v iniciativo Week of Cone, ki združuje aktiviste, ki postavljajo prometne stožce na pokrove motorjev avtonomnih vozil, ki ne prevažajo potnikov. Njihovo početje je ovekovečeno tudi na videoposnetkih na družabnih omrežjih.

Protest so izvedli pred prihajajočim sestankom kalifornijske komisije za javne službe 13. julija, na katerem naj bi komisija glasovala o širitvi podjetij Cruise in Waymo v mestu. Ta sprememba bi podjetjema omogočila zaračunavanje vozovnic za popolnoma avtonomne vožnje z robotaksijem po mestu 24 ur na dan. Po trenutni licenci Cruise lahko ponuja storitve robotaksija samo od 22.00 do 6.00 na območjih z omejenim dostopom, medtem ko licenca, ki jo ima Waymo, zahteva prisotnost varnostnega voznika. Obe podjetji lahko ponujata brezplačno storitev brez voznika.

Aktivisti med razlogi za protest navajajo incidente samovozečih vozil, ki blokirajo javni prevoz, motijo ​​reševalne službe in nekateri celo povozijo hišne ljubljenčke. Proti širjenju robotskih taksijev so protestirale tudi skupine taksistov, kot sta San Francisco Taxi Workers Alliance in Alliance for Independent Workers. Stožci na robotaksijih vozila začasno onemogočijo, ker jim senzorji preprečijo premikanje z oviro na pokrovu motorja.